Pírko, Z. (1968). Úvod do kinematické geometrie. SNTL.
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Pírko, Zdeněk. Úvod Do Kinematické Geometrie. Praha: SNTL, 1968.
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Pírko, Zdeněk. Úvod Do Kinematické Geometrie. SNTL, 1968.
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