Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Autres auteurs: Králik, Marián, Majerník, Milan, 1952-, Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Naščáková, Jana
Format: Chapitre de livre
Langue:anglais
Sujets:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!