Applications of Reinforcement Learning in Modeling Autonomous Behaviour
Táto štúdia predstavuje praktickú aplikáciu posilňovacieho učenia (RL) pre autonómne riadenie vozidiel v simulačnom prostredí Gymnasium CarRacing-v0. Primárnym cieľom bolo navrhnúť a vyškoliť agenta schopného autonómnej navigácie po procedurálne generovaných pretekárskych tratiach s využitím metodík...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book Chapter |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000naa a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 0315571 | ||
| 005 | 20260325120002.9 | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 044 | |a SK | ||
| 245 | 1 | 0 | |a Applications of Reinforcement Learning in Modeling Autonomous Behaviour |c Branislav Valacsay |
| 520 | |a Táto štúdia predstavuje praktickú aplikáciu posilňovacieho učenia (RL) pre autonómne riadenie vozidiel v simulačnom prostredí Gymnasium CarRacing-v0. Primárnym cieľom bolo navrhnúť a vyškoliť agenta schopného autonómnej navigácie po procedurálne generovaných pretekárskych tratiach s využitím metodík hlbokého posilňovacieho učenia. Výskum využil algoritmus optimalizácie proximálnej politiky (PPO), implementovaný prostredníctvom knižnice Stable-Baselines3, ktorá bola vybraná pre svoju preukázateľnú účinnosť a robustnosť v doménach kontinuálnej akcie. Tréningový proces bol vykonaný v jazyku Python s použitím frameworkov PyTorch a Gymnasium. | ||
| 610 | 2 | 0 | |a učenie strojové |
| 610 | 2 | 0 | |a aplikácie mobilné |
| 610 | 2 | 0 | |a programovanie |
| 610 | 2 | 0 | |a dáta |
| 100 | 1 | |a Valacsay, Branislav | |