Detection of Selected Regulatory Traffic Signs Using Common Dashboard Camera
V súčasnosti mnoho moderných vozidiel obsahuje množstvo systémov pre autonómne funkcie alebo asistenčné systémy vodiča (rozpoznávanie dopravných značiek). Moderné vozidlá obsahujú mnoho vstavaných systémov a riadiacich jednotiek (aj pre spracovanie signálov a obrazu), takže je možná implementácia hl...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | , |
| Formato: | Capítulo de libro |
| Lenguaje: | inglés |
| Materias: | |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: | V súčasnosti mnoho moderných vozidiel obsahuje množstvo systémov pre autonómne funkcie alebo asistenčné systémy vodiča (rozpoznávanie dopravných značiek). Moderné vozidlá obsahujú mnoho vstavaných systémov a riadiacich jednotiek (aj pre spracovanie signálov a obrazu), takže je možná implementácia hlbokého učenia alebo algoritmov založených na umelej inteligencii. V starších vozidlách uvedené systémy chýbajú alebo sú obmedzené. V tomto článku je predstavený návrh algoritmu na detekciu vybraných dopravných značiek s cieľom rozšíriť vybrané autonómne alebo inteligentné funkcie starších vozidiel. Algoritmus je založený na detekcii tvaru a farby kľúčových prvkov vybraných dopravných značiek s reguláciou (zosilnenie špecifikovaných farebných pixelov a zovšeobecnená Houghova transformácia). Tento algoritmus sa dá ľahko implementovať alebo použiť v mnohých iných aplikáciách, napríklad na riadenie mobilných alebo robotických platforiem. V tomto článku je tiež hodnotená účinnosť detekcie algoritmu. |
|---|