Konštrukčný návrh chápadla priemyselného robota na manipuláciu s daným výrobkom = Structural design of an industrial robot jaw for a given product handling : Diplomová práca
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Manuscript Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
Trnava :
STU v Bratislave MTF UVSM KTZS,
2009
|
| Subjects: | |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items: Konštrukčný návrh chápadla priemyselného robota na manipuláciu s daným výrobkom = Structural design of an industrial robot jaw for a given product handling :
- Návrh prepojenia koncového člena priemyselného robota IRB 120 a elektrického chápadla LEHF20K2-48-R5
- Metodický postup výberu vhodných chápadiel pre manipuláciu s danou súčiastkou
- Programovanie elektrického chápadla LEHF20K2-48-R5 na základe zvoleného typu súčiastkovej základne
- Programovanie elektrického chápadla LEHS32K3-8-R16P1 na základe zvoleného typu súčiastkovej základne
- Výber vhodnej konštrukcie efektora pre manipulačnú schému. (The selection of adequate effector construction for handling scheme) [CD-ROM] : Diplomová práca
- Návrh multifunkčných čeľustí a vhodný výber chápadla s rotačnou jednotkou pre montážno-demontážny proces realizovaný na "Pick and Place" manipulátore