Obchádzanie prekážok robotom – aplikácia Leeho algoritmu na robot s kinematikou SCARA
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave SjF,
2010
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | VAIS |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Obchádzanie prekážok robotom – aplikácia Leeho algoritmu na robot s kinematikou SCARA
- Tvorba riadiacich algoritmov a programového vybavenia pre zvýšenie kvality zaplnenia palety pri paletizácii s robotom SCARA.
- Vplyv množstva recyklátu na vlastnosti termoplastov
- Štruktúra bodových odporových zvarov kombinovaných spojov oceľ/hliník.
- Súčasné trendy v konštrukcii oblúkových zváracích zdrojov
- Zariadenie na odihlenie hrán
- Vlastnosti zvarových spojov ocele CPW 800 zhotovených laserovým lúčom