Obchádzanie prekážok robotom – aplikácia Leeho algoritmu na robot s kinematikou SCARA
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Manuscript Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
Bratislava :
STU v Bratislave SjF,
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | VAIS |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items: Obchádzanie prekážok robotom – aplikácia Leeho algoritmu na robot s kinematikou SCARA
- Tvorba riadiacich algoritmov a programového vybavenia pre zvýšenie kvality zaplnenia palety pri paletizácii s robotom SCARA.
- Vplyv množstva recyklátu na vlastnosti termoplastov
- Štruktúra bodových odporových zvarov kombinovaných spojov oceľ/hliník.
- Súčasné trendy v konštrukcii oblúkových zváracích zdrojov
- Zariadenie na odihlenie hrán
- Vlastnosti zvarových spojov ocele CPW 800 zhotovených laserovým lúčom