Koordinácia pohybu mobilného robota v rámci skupiny robotov v indoor prostredí s prekážkami

Gespeichert in:
1. Verfasser: Papaj, Vladimír, 1983- (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Hubinský, Peter, 1962- (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2013
Schlagworte:
simulation
control
chassis
simulácia
riedenie
mobilný robot
Online-Zugang:VAIS
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stu270723
005 20150617230229.7
008 130710s2013----xo------------------slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Papaj, Vladimír,  |d 1983-  |4 aut  |u E  |T FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |X 51333  |U E  |Y 30  |7 A000051333 
242 0 0 |a Movement coordination of a mobile robot within a group of robots in an indoor environment with obstacles  |y eng 
245 1 |a Koordinácia pohybu mobilného robota v rámci skupiny robotov v indoor prostredí s prekážkami 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2013 
300 |a 62 s  |c príl. 
650 7 |a simulation  |2 estusub 
650 7 |a control  |2 estusub 
650 7 |a chassis  |2 estusub 
650 7 |a simulácia  |2 stusub 
650 7 |a riedenie  |2 stusub 
650 7 |a mobilný robot  |2 stusub 
700 1 |a Hubinský, Peter,  |d 1962-  |4 ths  |u E011  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 4940  |U E011  |Y 356  |7 A000004940 
856 4 |a info a plný text  |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=91771  |3 VAIS 
996 |b 284EP10745  |c E*DIPL-10745  |l EE23  |s P  |a 0  |w stu270723_0001 

Ähnliche Einträge