Exponenciálne stabilný adaptívny algoritmus riadenia. Aplikácia na tuhé robotické manipulátory : Kand.diz.práca : Obh. 16.05.1996 /

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Jucha, Igor (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Kalaš, Daniel (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Veröffentlicht:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 1995
Schlagworte:	adaptívne riadenie adaptívne algoritmy nelineárne riadiace systémy robotika manipulátory
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stu9141
005	20160719164956.3
008	960711s1995----------------------------d
040			\|a STU \|b slo
041	0
080			\|a 681.513.6
080			\|a 519.71 \|7 stu_us_auth*stu8254
084			\|a C1230 \|2 INS
084			\|a C1340E \|2 INS
084			\|a C1240 \|2 INS
084			\|a C3390 \|2 INS
084			\|a C4240 \|2 INS
100	1		\|a Jucha, Igor \|4 aut
245	1		\|a Exponenciálne stabilný adaptívny algoritmus riadenia. Aplikácia na tuhé robotické manipulátory : \|b Kand.diz.práca : Obh. 16.05.1996 / \|c [aut.] Jucha,Igor, Ing.; Škol. Kalaš,Daniel
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 1995
300			\|a 118 s \|c Autoref.1996, 19 s
650		7	\|a adaptívne riadenie \|2 stusub
650		7	\|a adaptívne algoritmy \|2 stusub
650		7	\|a nelineárne riadiace systémy \|2 stusub
650		7	\|a robotika \|2 stusub
650		7	\|a manipulátory \|2 stusub
700	1		\|a Kalaš, Daniel \|4 ths
996			\|b 284ED00363 \|c E*PGŠ-739 \|l EE01 \|s A \|a 24 \|w stu9141_0001