Lokalizácia s využitím LIDAR-u pre lietajúce robotické systémy

Uložené v:
Hlavný autor: Kormaníková, Dominika (Autor)
Ďalší autori: Sedláček, Martin (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Predmet:
navigácia
UAV
dron
Hesai
Point Cloud
senzor
robotika
Airvolute s.r.o.
Lokalizácia
odometria LIDAR
ROS 2
autonómne systémy
trajektória
odhad polohy
ICP
sensor
navigation
LIDAR odometry
Localization
autonomous systems
robotics
trajectory
drone
position estimation
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildE66D2&sid=BA75C2D62745AD5727EC9B9ED92F&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Podobné jednotky: Lokalizácia s využitím LIDAR-u pre lietajúce robotické systémy

Podobné jednotky