Lokalizácia s využitím LIDAR-u pre lietajúce robotické systémy

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Autore principale: Kormaníková, Dominika (Autore)
Altri autori: Sedláček, Martin (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Soggetti:
navigácia
UAV
dron
Hesai
Point Cloud
senzor
robotika
Airvolute s.r.o.
Lokalizácia
odometria LIDAR
ROS 2
autonómne systémy
trajektória
odhad polohy
ICP
sensor
navigation
LIDAR odometry
Localization
autonomous systems
robotics
trajectory
drone
position estimation
Accesso online:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildE66D2&sid=BA75C2D62745AD5727EC9B9ED92F&seo=CRZP-detail-kniha
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