RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
2018
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130801 |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires: RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní :
- Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- Využitie vizuálneho systému v ROS
- Spájanie obrazov pre rozšírenie zorného poľa kamery pre vizuálnu odometriu
- Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Tvorba 3D mapy priestoru pomocou mobilného robota