Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2016
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=126638 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena
- Tele riadenie priemyselného robotického ramena v reálnom čase
- Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
- Plánovanie pohybu robotického ramena s vákuom uchopeným predmetom
- Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
- Kinematika robotického manipulátora
- Riešenie kinematických úloh pre riadenie ramena priemyselného robota