Riadenie mobilného robota na základe údajov z optického toku a laserového skenera
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
2017
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125321 |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires: Riadenie mobilného robota na základe údajov z optického toku a laserového skenera
- Univerzálne kalibračné pracovisko pre priemyselné roboty na báze laserového skenera
- Strojové videnie s aplikáciou laserového čiarového skenera
- Tvorba 3D mapy priestoru pomocou vizuálneho systému a laserového scannera
- Integrácia dát z čiarových kódov vrátane QR kódov
- Určenie vzájomného priestorového vzťahu medzi súradnicovými systémami troch 2D lidarov
- Implementácia bezpečnostných prvkov do riadenia robotickej bunky