Robustné sledovanie referenčného signálu

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Kolek, Tomáš (Autore)
Altri autori: Kardoš, Ján (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2017
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=131022
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp60849
003 SK-STU
005 20170626140123.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Kolek, Tomáš  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 8964  |U E011  |Y 356  |7 8964 
242 0 1 |a Robust tracking of reference signal  |y eng 
245 1 0 |a Robustné sledovanie referenčného signálu 
260 |c 2017 
300 |a 69 s., príl.,  |b CD-ROM 
650 4 |a robustne riadenie  |2 slo 
650 4 |a dynamicky model robota  |2 slo 
650 4 |a klbove premenne  |2 slo 
650 4 |a dynamic model of robot  |2 eng 
650 4 |a joint space  |2 eng 
650 4 |a robust control  |2 eng 
700 1 |a Kardoš, Ján  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 4935  |U E011  |Y 356  |7 A000004935 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=131022 
996 |b 284EP11597  |c E*DIPL- 11597  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp60849_0001