Riešenie kinematických úloh pre riadenie ramena priemyselného robota
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
2017
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130964 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registos relacionados: Riešenie kinematických úloh pre riadenie ramena priemyselného robota
- Analýza kinematických štruktúr najpoužívanejších robotov v strojárskom priemysle
- Návrh riadenia robotického ramena
- Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
- Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
- Návrh programového vybavenia pre polohovanie laboratórneho robotického ramena
- Modelovanie a simulácie robotickej ruky využitím moderných prístupov