Riešenie kinematických úloh pre riadenie ramena priemyselného robota
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Manuscript Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130964 |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items: Riešenie kinematických úloh pre riadenie ramena priemyselného robota
- Analýza kinematických štruktúr najpoužívanejších robotov v strojárskom priemysle
- Návrh riadenia robotického ramena
- Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
- Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
- Návrh programového vybavenia pre polohovanie laboratórneho robotického ramena
- Modelovanie a simulácie robotickej ruky využitím moderných prístupov