Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Mečiak, Vladimír (Autore)
Altri autori: Duchoň, František (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2017
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130974
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp61310
003 SK-STU
005 20170626134318.2
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Mečiak, Vladimír  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 47464  |U E011  |Y 356  |7 47464 
242 0 1 |a Implementation ROS for control of KUKA robotics systems  |y eng 
245 1 0 |a Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA 
260 |c 2017 
300 |a 63 s., príl.,  |b CD-ROM 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a KUKA youBot  |2 slo 
650 4 |a autonomna navigacia  |2 slo 
650 4 |a DWA  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a autonomous navigation  |2 eng 
650 4 |a DWA  |2 eng 
650 4 |a KUKA youBot  |2 eng 
700 1 |a Duchoň, František  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130974 
996 |b 284EP11591  |c E*DIPL- 11591  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp61310_0001