Riadenie všesmerového podvozku mobilného robotického systému

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Slovák, Juraj (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Rohaľ-Ilkiv, Boris (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	2017
Schlagworte:	regulácia pohybu lokalizácia Mecanum kolesá navigácia localization Mecanum wheel motion control navigation
Online-Zugang:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127659
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp64701
003	SK-STU
005	20170624213819.5
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Slovák, Juraj \|u 020020 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|X 56500 \|U J0020 \|Y 802 \|7 56500
242	0	1	\|a Omnidirectional chassis control of the mobile robotic system \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie všesmerového podvozku mobilného robotického systému
260			\|c 2017
650		4	\|a regulácia pohybu \|2 slo
650		4	\|a lokalizácia \|2 slo
650		4	\|a Mecanum kolesá \|2 slo
650		4	\|a navigácia \|2 slo
650		4	\|a localization \|2 eng
650		4	\|a Mecanum wheel \|2 eng
650		4	\|a motion control \|2 eng
650		4	\|a navigation \|2 eng
700	1		\|a Rohaľ-Ilkiv, Boris \|u 020020 \|k Z1 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|X 2463 \|U J0020 \|Y 802 \|7 A000002463
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127659