Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2018
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137589 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp65285 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20181112125135.4 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Gregor, Radovan |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 47387 |U E011 |Y 356 |7 47387 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Connection of Force Sensor and Robotic Manipulator in ROS |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS |
| 260 | |c 2018 | ||
| 300 | |a 98 s., príl., |b DVD | ||
| 650 | 4 | |a KUKA KR 16 |2 eng | |
| 650 | 4 | |a ROS |2 eng | |
| 650 | 4 | |a OptoForce HEX-70-CE-2000N |2 eng | |
| 650 | 4 | |a OptoForce HEX-70-CE-2000N |2 slo | |
| 650 | 4 | |a KUKA KR 16 |2 slo | |
| 650 | 4 | |a ROS |2 slo | |
| 700 | 1 | |a Babinec, Andrej |u 031000 |k Z1 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 11598 |U E011 |Y 356 |7 A000011598 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137589 | |
| 996 | |b 284EP11994 |c E*DIPL- 11994 |l EE31 |s P |a 0 |w stuzp65285_0001 | ||