Moderné metódy plánovania v čiastočne známom prostredí pre autonómne bezpilotné lietajúce prostriedky

Uložené v:
Hlavný autor: Stanko, Jaromír (Autor)
Ďalší autori: Rodina, Jozef (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Predmet:
UAV
vnútorné prostredie
vzorkovacie plánovacie algoritmy
autonómia
paralelizovanie
autonomy
path planning
indoor environment
sampling-based methods
parallelization
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildEC1ON&sid=6D6DC5E985962C81DF8AA1AC3881&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Podobné jednotky: Moderné metódy plánovania v čiastočne známom prostredí pre autonómne bezpilotné lietajúce prostriedky

Podobné jednotky