Stochastické plánovanie trajektórie mobilného robota

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Sadloň, Pavel (Auteur)
Autres auteurs: Dekan, Martin (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
Sujets:
Accès en ligne:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB040A92791929&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp76840
003 SK-STU
005 20200714123229.7
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Sadloň, Pavel  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 81677  |U E011  |Y 356  |7 81677 
242 0 1 |a Stochastic Planning of Mobile Robot Trajectory  |y eng 
245 1 0 |a Stochastické plánovanie trajektórie mobilného robota 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2020 
300 |a 55 s. 
650 4 |a plánovanie trajektórie  |2 slo 
650 4 |a robotika  |2 slo 
650 4 |a algoritmus  |2 slo 
650 4 |a stochastický  |2 slo 
650 4 |a RRT  |2 slo 
650 4 |a PRM  |2 slo 
650 4 |a path planning  |2 eng 
650 4 |a robotics  |2 eng 
650 4 |a algorithm  |2 eng 
650 4 |a stochastic  |2 eng 
650 4 |a RRT  |2 eng 
650 4 |a PRM  |2 eng 
700 1 |a Dekan, Martin  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 16569  |U E011  |Y 356  |7 A000016569 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB040A92791929&seo=CRZP-detail-kniha