Návrh riadenia modelu angulárneho robota
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2020
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=141476 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Návrh riadenia modelu angulárneho robota
- Riadenie pohybu štvornohého modelu robota
- Návrh angulárneho robota
- Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
- Aplikácia na ovládanie modelu robotického ramena so štyrmi stupňami voľnosti v prostredí MATLAB
- Kinematika robotického manipulátora
- Design and Development of a Human-operated Remote Robotic Manipulator