Nonlinear Predictive Control of Rotary Inverted Pendulum

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Morozov, Alexey (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Klaučo, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch Englisch
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:	Furutovo kyvadlo Prediktívne riadenie s modelom Optimálne riedenie Model Predictive Control Optimal control Furuta pendulum
Online-Zugang:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150775
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp79820
003	SK-STU
005	20200627210847.7
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a eng
100	1		\|a Morozov, Alexey \|u 047000 \|4 aut \|U FCHPT Fakulta chemickej a potravinárskej technológie \|T FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky \|X 77593 \|U C7000 \|Y 105 \|7 77593
242	0	1	\|a Nelineárne prediktívne riadenie rotačného invertovaného kyvadla \|y slo
245	1	0	\|a Nonlinear Predictive Control of Rotary Inverted Pendulum
260			\|c 2020
650		4	\|a Furutovo kyvadlo \|2 slo
650		4	\|a Prediktívne riadenie s modelom \|2 slo
650		4	\|a Optimálne riedenie \|2 slo
650		4	\|a Model Predictive Control \|2 eng
650		4	\|a Optimal control \|2 eng
650		4	\|a Furuta pendulum \|2 eng
700	1		\|a Klaučo, Martin \|u 047220 \|k Z3 \|4 ths \|U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky \|T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov \|X 50920 \|U C7220 \|Y 121 \|7 A0000050920
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150775