Design and Development of a Human-operated Remote Robotic Manipulator

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Dzurková, Diana (Author)
Outros Autores: Kalúz, Martin (Thesis advisor)
Formato: Manuscrito Livro
Idioma:eslovaco
inglês
Publicado em: 2021
Assuntos:
Acesso em linha:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150712
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp79922
003 SK-STU
005 20210605210243.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a eng 
100 1 |a Dzurková, Diana  |u 047220  |4 aut  |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov  |X 82075  |U C7220  |Y 121  |7 82075 
242 0 1 |a Dizajn a vývoj diaľkovo ovládaného robotického manipulátora ovládaného človekom  |y slo 
245 1 0 |a Design and Development of a Human-operated Remote Robotic Manipulator 
260 |c 2021 
650 4 |a robotické rameno  |2 slo 
650 4 |a IMU  |2 slo 
650 4 |a dopredná kinematika  |2 slo 
650 4 |a inverzná kinematika  |2 slo 
650 4 |a IMU  |2 eng 
650 4 |a forward kinematics  |2 eng 
650 4 |a robotic arm  |2 eng 
650 4 |a inverse kinematics  |2 eng 
700 1 |a Kalúz, Martin  |u 047220  |k Z1  |4 ths  |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov  |X 21598  |U C7220  |Y 121  |7 A000021598 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150712