Autonómna navigácia mobilných robotov v prostredí ROS

Salvato in:
Autore principale: Papšo, Jozef (Autore)
Altri autori: Šišmišová, Dana (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2020
Soggetti:
Turtlebot2
navigation
Python
LiDAR
ROS
Gazebo
simulation
robot
simulácia
navigácia
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150500
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp80409
003 SK-STU
005 20200711211020.4
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Papšo, Jozef  |u 020020  |k Z4  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 81716  |U J0020  |Y 802  |7 81716 
242 0 1 |a Autonomous navigation of mobile robots in ROS environment  |y eng 
245 1 0 |a Autonómna navigácia mobilných robotov v prostredí ROS 
260 |c 2020 
650 4 |a Turtlebot2  |2 eng 
650 4 |a navigation  |2 eng 
650 4 |a Python  |2 eng 
650 4 |a LiDAR  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a Gazebo  |2 eng 
650 4 |a simulation  |2 eng 
650 4 |a robot  |2 eng 
650 4 |a Gazebo  |2 slo 
650 4 |a simulácia  |2 slo 
650 4 |a navigácia  |2 slo 
650 4 |a robot  |2 slo 
650 4 |a Python  |2 slo 
650 4 |a LiDAR  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a Turtlebot2  |2 slo 
700 1 |a Šišmišová, Dana  |u 020020  |k Z2  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 14613  |U J0020  |Y 802  |7 A000014613 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150500 
996 |b 284J046456  |c J* 3246/DDP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stuzp80409_0001 

Documenti analoghi