Optimálna navigácia robota v známom prostredí

Zobraziť ďalšie vydanie (1)
Uložené v:
Hlavný autor: Vadkerti, Vladimír (Autor)
Ďalší autori: Duchoň, František (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Predmet:
ROS
A*
Dijkstra
DWA
Carrot planner
Globálna navigácia
Reaktívna navigácia
AMCL
TurtleBot
THALOS
Reactive navigation
Global navigation
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2E1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!
Najprv sa musíte prihlásiť.

Podobné jednotky