Fúzia údajov zo stereokamery a laserového snímača pre detekciu objektov v 2D priestore

Saved in:
Main Author: Knaperek, Patrik Anton (Author)
Other Authors: Lučan, Martin (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Subjects:
stereokamera
lidar
Kalmanov filter
detekcia kužeľov
fúzia dát
odhad pozície
Formula Student Driverless
data fusion
stereo camera
Kalman filter
cone detection
position estimation
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildANNMC&sid=378281AEB05FBF717430C8A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp87259
003 SK-STU
005 20230320102351.8
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Knaperek, Patrik Anton  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 104252  |U E011  |Y 356  |7 104252 
242 0 1 |a Sensor Data Fusion of Stereo Camera and Laser Rangefinder for 2D Object Detection  |y eng 
245 1 0 |a Fúzia údajov zo stereokamery a laserového snímača pre detekciu objektov v 2D priestore 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2022 
300 |a 73 s. 
650 4 |a stereokamera  |2 slo 
650 4 |a lidar  |2 slo 
650 4 |a Kalmanov filter  |2 slo 
650 4 |a detekcia kužeľov  |2 slo 
650 4 |a fúzia dát  |2 slo 
650 4 |a odhad pozície  |2 slo 
650 4 |a Formula Student Driverless  |2 slo 
650 4 |a Formula Student Driverless  |2 eng 
650 4 |a data fusion  |2 eng 
650 4 |a stereo camera  |2 eng 
650 4 |a lidar  |2 eng 
650 4 |a Kalman filter  |2 eng 
650 4 |a cone detection  |2 eng 
650 4 |a position estimation  |2 eng 
700 1 |a Lučan, Martin  |u 031000  |k Z3  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 63134  |U E011  |Y 356  |7 63134 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildANNMC&sid=378281AEB05FBF717430C8A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha 

Similar Items