Korekcia trajektórie robotického ramena KUKA LBR IIWA prostredníctvom vnímania sily

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Bucko, Adam (Auteur)
Autres auteurs:	Chovanec, Ľuboš (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Sujets:	kolaboratívny robot KUKA vnímanie sily Robotický manipulátor Robotic manipulator force perception collaborative robot
Accès en ligne:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA1AK5N&sid=85CE14C1EED0152B7639DE9735B2&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp87290
003	SK-STU
005	20230314140735.7
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Bucko, Adam \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 104900 \|U E011 \|Y 356 \|7 104900
242	0	1	\|a Correction of the Trajectory of the KUKA LBR IIWA Robotic Arm Using Force Perception \|y eng
245	1	0	\|a Korekcia trajektórie robotického ramena KUKA LBR IIWA prostredníctvom vnímania sily
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2022
300			\|a 109 s., príl.
650		4	\|a kolaboratívny robot \|2 slo
650		4	\|a KUKA \|2 slo
650		4	\|a vnímanie sily \|2 slo
650		4	\|a Robotický manipulátor \|2 slo
650		4	\|a Robotic manipulator \|2 eng
650		4	\|a KUKA \|2 eng
650		4	\|a force perception \|2 eng
650		4	\|a collaborative robot \|2 eng
700	1		\|a Chovanec, Ľuboš \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 16076 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000016076
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA1AK5N&sid=85CE14C1EED0152B7639DE9735B2&seo=CRZP-detail-kniha