Sledovanie trajektórie pohybu autonómneho vozidla

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Auteur principal: Bilčík, Martin (Auteur)
Autres auteurs: Kozáková, Alena (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Sujets:
autonómne vozidlo
Pure Pursuit algoritmus
sledovanie trajektórie
autonomous vehicle
path tracking
Pure Pursuit algorithm
Accès en ligne:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildK665N&sid=378281AEB05FBF717632C4A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
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