Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2022
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=228C7CD165D66AC751D349FE85CA&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires: Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- Využitie vizuálneho systému v ROS
- RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
- Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Spájanie obrazov pre rozšírenie zorného poľa kamery pre vizuálnu odometriu
- Podvozok typu Mecanum
- Návrh a realizácia prototypu automatizovaného vozidla pre transport paletového tovaru