Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2022
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=228C7CD165D66AC751D349FE85CA&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- Využitie vizuálneho systému v ROS
- RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
- Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Spájanie obrazov pre rozšírenie zorného poľa kamery pre vizuálnu odometriu
- Podvozok typu Mecanum
- Návrh a realizácia prototypu automatizovaného vozidla pre transport paletového tovaru