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Inovatívne metódy optimálneho riadenia : dátum obhajoby 21.8.2025

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Málik, Róbert (Autore)
Altri autori: Tárník, Marián (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Soggetti:
metóda vnútorného bodu
Kalmanov filter
optimálne riadenie
optimalizácia
lineárne kvadratické riadenie
riadenie v kĺzavom režime
prediktívne riadenie
tube-based prediktívne riadenie
offset-free prediktívne riadenie
Hamiltonova-Jacobiho-Bellmanova rovnica
optimization
interior-point method
Kalman filter
optimal control
Hamilton-Jacobi-Bellman equation
linear quadratic regulator
sliding mode control
integral sliding mode control
model predictive control
tube-based model predictive control
offset-free model predictive control
Accesso online:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildQ9SDD&sid=8DA48F56075EEA6F78035516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha
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