Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGDT22&sid=C0DEB8E07572332BA2260315805F&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registos relacionados: Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS
- Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
- Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
- Navigácia mobilnej robotickej platformy v prostredí ROS pomocou hĺbkovej kamery
- Návrh a realizácia inteligentného mobilného zariadenia orientujúceho sa v priestore
- Súbežná lokalizácia a mapovanie mobilného robota
- Lokalizácia mobilného robota v ROS