Plánovanie dráhy kráčajúceho robota v zložitom prostredí

Uložené v:
Hlavný autor: Ujj, Daniel (Autor)
Ďalší autori: Dekan, Martin (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Predmet:
globálny plánovač
lokálny plánovač
sektorový plánovač
Artaban
RRT-Connect
hraničné priechody
global planner
local planner
sector-based planner
border crossings
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIN0K7&sid=1755732D0F093F4379A03FEAC795&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
Fyzický popis:57 s.

Podobné jednotky