Riadenie rýchlosti a polohy robotickej platformy

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Balint, Oskar (Author)
Other Authors: Kocúr, Michal (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Subjects:
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildQTVA0&sid=A6A9937D4AB687F472C58AA9E4AF&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp93096
003 SK-STU
005 20250326115137.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Balint, Oskar  |u 030400  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 110991  |U E400  |Y 642  |7 110991 
242 0 1 |a Speed and position control of the robotic platform  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie rýchlosti a polohy robotickej platformy 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2024 
300 |a 50 s. 
650 4 |a Gyroskop  |2 slo 
650 4 |a Ultrazvukový senzor  |2 slo 
650 4 |a Akcelerometer  |2 slo 
650 4 |a mBot Ranger  |2 slo 
650 4 |a Arduino  |2 slo 
650 4 |a Motor s enkodérom  |2 slo 
650 4 |a PID regulátor  |2 slo 
650 4 |a mBot Ranger  |2 eng 
650 4 |a Encoder motor  |2 eng 
650 4 |a Ultrasonic sensor  |2 eng 
650 4 |a Gyroscope  |2 eng 
650 4 |a Accelerometer  |2 eng 
650 4 |a PID controller  |2 eng 
650 4 |a Arduino  |2 eng 
700 1 |a Kocúr, Michal  |u 030400  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 55800  |U E400  |Y 642  |7 A000055800 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildQTVA0&sid=A6A9937D4AB687F472C58AA9E4AF&seo=CRZP-detail-kniha