Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Manuscript Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAM378&sid=32866E47BC3455BDB7F37FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items: Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch
- Nástroj plánovania deterministickej sieťovej komunikácie
- Využitie ROS pri riadení priemyselného manipulátora
- Návrh riadenia robota pomocou operačného systému reálneho času a ROS2
- Riadenie robotického manipulátora v prostredí ROS
- Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS
- The Simulation and Trajectory Planning of the SensoRob Mani Robot in ROS2