Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAM378&sid=32866E47BC3455BDB7F37FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch
- Nástroj plánovania deterministickej sieťovej komunikácie
- Využitie ROS pri riadení priemyselného manipulátora
- Návrh riadenia robota pomocou operačného systému reálneho času a ROS2
- Riadenie robotického manipulátora v prostredí ROS
- Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS
- The Simulation and Trajectory Planning of the SensoRob Mani Robot in ROS2