Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAM378&sid=32866E47BC3455BDB7F37FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registos relacionados: Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch
- Nástroj plánovania deterministickej sieťovej komunikácie
- Využitie ROS pri riadení priemyselného manipulátora
- Návrh riadenia robota pomocou operačného systému reálneho času a ROS2
- Riadenie robotického manipulátora v prostredí ROS
- Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS
- The Simulation and Trajectory Planning of the SensoRob Mani Robot in ROS2