Návrh a realizácia angulárneho robota so 6 stupňami voľnosti

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Martinka, Igor (Autore)
Altri autori: Ďuriš, Rastislav (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170565
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp93253
003 SK-STU
005 20230909214451.1
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Martinka, Igor  |u 066000  |4 aut  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky  |X 91517  |U M6000  |Y 86  |7 91517 
242 0 1 |a The design and realization of an angular robot with 6 degrees of freedom  |y eng 
245 1 0 |a Návrh a realizácia angulárneho robota so 6 stupňami voľnosti 
260 |c 2023 
650 4 |a 6 Stupňov voľnosti  |2 slo 
650 4 |a Denavit-Hartenberg formulácia  |2 slo 
650 4 |a Arduino  |2 slo 
650 4 |a sériový robot  |2 slo 
650 4 |a Denavit Hartenberg formulation  |2 eng 
650 4 |a Arduino  |2 eng 
650 4 |a Serial robot  |2 eng 
650 4 |a 6 Degrees of freedom  |2 eng 
700 1 |a Ďuriš, Rastislav  |u 066000  |k Z1  |4 ths  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky  |X 4163  |U M6000  |Y 86  |7 A000004163 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170565 
996 |c M* DP-15182  |l MMSKP  |s P  |a 0  |w stuzp93253_0001