Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIM447&sid=C0DEB8E07572332BAB250C15805F&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registos relacionados: Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
- Lokalizácia autonómneho vozidla
- Spracovanie údajov inerciálnej navigačnej sústavy v exteriéri
- Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Návrh embedded systému na zaznamenávanie pohybu osôb
- Analýza digitálnych filtrov pre inerciálnu meraciu jednotku
- Inerciálny navigačný systém s Raspberry Pi