Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Manoscritto Libro |
| Lingua: | slovacco |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177728 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi: Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
- Aplikácia na ovládanie modelu robotického ramena so štyrmi stupňami voľnosti v prostredí MATLAB
- Design and Development of a Human-operated Remote Robotic Manipulator
- Kinematika robotického manipulátora
- Riadenie pohybu robotického ramena
- Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
- Návrh riadenia robotického ramena