Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm
Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke.
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | , , , |
| Format: | Buchkapitel |
| Sprache: | Englisch |
| Schlagworte: | |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|