Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm
Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke.
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | , , , |
| Format: | Chapitre de livre |
| Langue: | anglais |
| Sujets: | |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|