<An> Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot

Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť obj...

Full description

Saved in:
Main Author: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Other Authors: Olexová, Cecília, 1976-, Kralík, Marián, Danishjoo, Enayat
Format: Book Chapter
Language:English
Subjects:
algoritmy
roboty
pohyb
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000naa a2200000 4500
001 0258814
005 20240502083736.0
041 0 |a eng 
044 |a PL 
245 1 0 |a <An> Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot  |c Naqibullah Daneshjo, Cecília Olexová 
520 |a Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť objekt, ktorý sa nachádza v pracovnom priestore robotov. 
610 2 0 |a algoritmy 
610 2 0 |a roboty 
610 2 0 |a pohyb 
100 1 |a Daneshjo, Naqibullah, 1964- 
700 1 |a Olexová, Cecília, 1976- 
700 1 |a Kralík, Marián 
700 1 |a Danishjoo, Enayat 

Similar Items