Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2018
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120333 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
- Optimalizácia trajektórie priemyselného robota vo výrobných systémoch
- Návrh metodiky na generovanie trajektórie pre priemyselný robot určený pre technológiu 3D tlače
- Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom
- Návrh algoritmov navigácie mobilného robota
- Návrh algoritmov navigácie vozidla s podporou fuzzy logiky v prostredí Matlab-Simulink
- Využitie metód umelej inteligencie pri riadení mobilných robotov