Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Libro |
| Lenguaje: | eslovaco |
| Publicado: |
2018
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120333 |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp49178 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20180919110232.1 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Komák, Martin |u 020070 |k Z1 |4 aut |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality |X 68441 |U J0070 |Y 804 |7 A000068441 | |
| 242 | 0 | 1 | |a System application development to optimize robot effector trajectory to avoid obstacles |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok |
| 260 | |c 2018 | ||
| 300 | |a 110 s. |b CD | ||
| 650 | 4 | |a optimalizácia trajektórie |2 slo | |
| 650 | 4 | |a plánovanie dráhy |2 slo | |
| 650 | 4 | |a vyhýbanie sa prekážkam |2 slo | |
| 650 | 4 | |a priemyselný robot |2 slo | |
| 650 | 4 | |a STL súbor |2 slo | |
| 650 | 4 | |a optimization trajectory |2 eng | |
| 650 | 4 | |a path planning |2 eng | |
| 650 | 4 | |a obstacles avoidance |2 eng | |
| 650 | 4 | |a industrial robot |2 eng | |
| 650 | 4 | |a STL file |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Králik, Marián |u 020070 |k Z1 |4 ths |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality |X 2483 |U J0070 |Y 804 |7 A000002483 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120333 | |
| 996 | |b 284J045632 |c J* 118428 |l JJST |s P |a 0 |w stuzp49178_0001 | ||