Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Vasko, Denis (Auteur)
Autres auteurs:	Kardoš, Ján (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Sujets:	manipulátor rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR) kinematický model Euler-Lagrange dynamický model dekompozícia dynamiky článkov manipulátora riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC) metóda fázového vektora rýchlosti metóda kontrolného bodu sledovanie trajektórie kinematic model phase velocity vector method manipulator serial kinematic chain revolute joints dynamic model decoupling variable structure control (VSC) synthesis in frequency domain trajectory tracking
Accès en ligne:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

View in STU Opac

Internet