Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Hlavný autor:	Vasko, Denis (Autor)
Ďalší autori:	Kardoš, Ján (Vedúci práce)
Médium:	Rukopis Kniha
Jazyk:	Slovak
Vydavateľské údaje:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Predmet:	manipulátor rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR) kinematický model Euler-Lagrange dynamický model dekompozícia dynamiky článkov manipulátora riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC) metóda fázového vektora rýchlosti metóda kontrolného bodu sledovanie trajektórie kinematic model phase velocity vector method manipulator serial kinematic chain revolute joints dynamic model decoupling variable structure control (VSC) synthesis in frequency domain trajectory tracking
On-line prístup:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

View in STU Opac

Internet