Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Vasko, Denis (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Kardoš, Ján (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Schlagworte:	manipulátor rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR) kinematický model Euler-Lagrange dynamický model dekompozícia dynamiky článkov manipulátora riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC) metóda fázového vektora rýchlosti metóda kontrolného bodu sledovanie trajektórie kinematic model phase velocity vector method manipulator serial kinematic chain revolute joints dynamic model decoupling variable structure control (VSC) synthesis in frequency domain trajectory tracking
Online-Zugang:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

Online