Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Saved in:
Main Author: Vasko, Denis (Author)
Other Authors: Kardoš, Ján (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Subjects:
manipulátor
rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR)
kinematický model
Euler-Lagrange
dynamický model
dekompozícia dynamiky článkov manipulátora
riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC)
metóda fázového vektora rýchlosti
metóda kontrolného bodu
sledovanie trajektórie
kinematic model
phase velocity vector method
manipulator
serial kinematic chain
revolute joints
dynamic model
decoupling
variable structure control (VSC)
synthesis in frequency domain
trajectory tracking
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items: Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Similar Items