Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Uložené v:
Hlavný autor: Vasko, Denis (Autor)
Ďalší autori: Kardoš, Ján (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Predmet:
manipulátor
rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR)
kinematický model
Euler-Lagrange
dynamický model
dekompozícia dynamiky článkov manipulátora
riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC)
metóda fázového vektora rýchlosti
metóda kontrolného bodu
sledovanie trajektórie
kinematic model
phase velocity vector method
manipulator
serial kinematic chain
revolute joints
dynamic model
decoupling
variable structure control (VSC)
synthesis in frequency domain
trajectory tracking
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Podobné jednotky: Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Podobné jednotky