Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
75 s.
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E27FD4635AB&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Lokalizácia autonómneho vozidla
- Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
- Možnosti fúzie dát zo senzorov pre účel autonómnej jazdy vozidla
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
- Využitie vizuálneho systému v ROS