Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
75 s.
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E27FD4635AB&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires: Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Lokalizácia autonómneho vozidla
- Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
- Možnosti fúzie dát zo senzorov pre účel autonómnej jazdy vozidla
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
- Využitie vizuálneho systému v ROS