Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Manuscript Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
75 s.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E27FD4635AB&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items: Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Lokalizácia autonómneho vozidla
- Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
- Možnosti fúzie dát zo senzorov pre účel autonómnej jazdy vozidla
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
- Využitie vizuálneho systému v ROS