Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
75 s.
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E27FD4635AB&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registos relacionados: Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Lokalizácia autonómneho vozidla
- Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
- Možnosti fúzie dát zo senzorov pre účel autonómnej jazdy vozidla
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
- Využitie vizuálneho systému v ROS