Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Libro |
| Lenguaje: | eslovaco |
| Publicado: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
75 s.
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E27FD4635AB&seo=CRZP-detail-kniha |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp82409 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20211129110301.9 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Grnáč, Andrej |u 037000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav multimediálnych informačných a komunikačných technológií |X 86875 |U E070 |Y 818 |7 86875 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Autonomous ground vehicle pose estimation based on IMU, GPS and camera sensor fusion |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery |
| 260 | |a Bratislava : |b STU v Bratislave FEI, |c 75 s. | ||
| 650 | 4 | |a Lokalizácia |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Vizuálna Odometria |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Fúzia senzorov |2 slo | |
| 650 | 4 | |a IMU |2 slo | |
| 650 | 4 | |a GPS |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Kalman filter |2 slo | |
| 650 | 4 | |a IMU |2 eng | |
| 650 | 4 | |a GPS |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Visual Odometry |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Kalman filter |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Sensor fusion |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Pose estimation |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Orgoň, Miloš |u 037000 |k Z1 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav multimediálnych informačných a komunikačných technológií |X 2184 |U E070 |Y 818 |7 A000002184 | |
| 856 | 4 | |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E27FD4635AB&seo=CRZP-detail-kniha | |