Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti : dátum obhajoby 21.8.2025, číslo študijného odboru 9.2.7.

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Détails bibliographiques
Auteur principal:	Vasko, Denis (Auteur)
Autres auteurs:	Miklovičová, Eva (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Sujets:	stabilita obmedzenie rýchlosti robustné riadenie robotické manipulátory kĺzavý režim kvázistabilita speed error limitation robust control sliding mode control robotic manipulators MIMO systems Lyapunov's direct method quasi-stability
Accès en ligne:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA5697&sid=8DA48F56075EEA6F7C0F5516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha
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