Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti : dátum obhajoby 21.8.2025, číslo študijného odboru 9.2.7.

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Hlavný autor:	Vasko, Denis (Autor)
Ďalší autori:	Miklovičová, Eva (Vedúci práce)
Médium:	Rukopis Kniha
Jazyk:	Slovak
Vydavateľské údaje:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Predmet:	stabilita obmedzenie rýchlosti robustné riadenie robotické manipulátory kĺzavý režim kvázistabilita speed error limitation robust control sliding mode control robotic manipulators MIMO systems Lyapunov's direct method quasi-stability
On-line prístup:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA5697&sid=8DA48F56075EEA6F7C0F5516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

View in STU Opac

Internet