Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti : dátum obhajoby 21.8.2025, číslo študijného odboru 9.2.7.

Guardado en:
Autor principal: Vasko, Denis (Autor)
Otros Autores: Miklovičová, Eva (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Materias:
stabilita
obmedzenie rýchlosti
robustné riadenie
robotické manipulátory
kĺzavý režim
kvázistabilita
speed error limitation
robust control
sliding mode control
robotic manipulators
MIMO systems
Lyapunov's direct method
quasi-stability
Acceso en línea:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA5697&sid=8DA48F56075EEA6F7C0F5516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares: Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti :

Ejemplares similares