Návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota : dátum obhajoby 31.10.2025

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Auteur principal: Gavula, Adam (Auteur)
Autres auteurs: Hubinský, Peter (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Sujets:
spektrálna analýza
tlmenie kmitov
nelineárny systém
vstupné tvarovanie
dizajn filtra FIR
redukcia vibrácií
FIR filter design
vibration reduction
spectral analysis
vibration damping
input shaping
nonlinear system
Accès en ligne:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildOLPF4&sid=CB4D57913478E3D223CDB96557B5&seo=CRZP-detail-kniha
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Description matérielle:102 s., príl., Autoref. 2025, 54 s.

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