Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor

Saved in:
Main Author: Balko, Jaroslav (Author)
Other Authors: Babinec, Andrej (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Subjects:
Moveit Task Constructor
robotický manipulátor
linux
moveit
ROS 2
robotic manipulator
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildUDA5L&sid=72C4190EA10FC8F71DD503D508EF&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items: Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor

Similar Items