Návrh modulárnej riadiacej jednotky vesmírneho robota

Uložené v:
Hlavný autor: Shults, Artur (Autor)
Ďalší autori: Balogh, Richard (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Predmet:
Robotika
Riadiace systémy
Sieťová komunikácia
Rozhranie SPI
Simulink
MATLAB
Odolnosť voči poruchám
Prenos dát
TTEthernet
Time-Triggered Ethernet
Raspberry Pi
On-Board Computer (OBC)
Systémy reálneho času
Hardvérová integrácia,
Testovacie zariadenie
Real-time systems
Robotics
Control systems
Network communication
SPI interface
Hardware integration
Test rig
Fault tolerance
Data transfer
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGRQ6N&sid=32866E47BC3455BDB5F87FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
Fyzický popis:69 s.

Podobné jednotky